选安全光电保护装置，先看"要防的是哪个方向的人体接近"——平面开口、边界规则，用安全光幕；区域不规则、范围大，或者装在 AGV 这类移动设备上，用安全激光扫描仪。类型定了，再按检测分辨率、安全等级和安全距离把型号收紧。这篇按这个顺序讲。

一、两类安全光电装置的分工

光幕是"一面墙"，扫描仪是"一片可配置的区域"；边界复杂、多台设备共用区域时扫描仪更灵活，但要注意背景反射与多台扫描仪之间的相互干扰。SICK 在该领域同时覆盖安全光幕与 TiM 系列 2D 激光扫描仪（用于区域防护、移动平台导航与轮廓测量），可按场景分别选型。

二、检测分辨率：决定能挡住什么

• 14 mm：手指级检测，用于手指可接近危险点的场合；
• 30 mm 左右：手部检测；
• 40 mm 以上：手臂 / 身体检测，保护高度相应提高。

分辨率越细，允许的安全距离越短、成本越高；选过头是浪费，选不够是安全问题。

三、安全等级：Type 4 / PL e / SIL 3

工业安全部件按 IEC 61496 分 Type 2 / Type 4，按 ISO 13849-1 分 PL a–e，按 IEC 62061 分 SIL 1–3。冲压、剪切等高危场合通常要求 Type 4 / PL e / SIL 3；具体到你们的设备，要按风险评估结果定，不要照抄别家配置。

四、安全距离：别让"挡得住"变成"来不及"

安全距离（S）的基本计算思路是 S = K × T + C：

• K 为人体接近速度，手接近时按标准取 2000 mm/s（S ≤ 500 mm）或 1600 mm/s（S > 500 mm）；
• T 为系统总响应时间 = 装置响应时间 + 控制器 / 继电器响应时间 + 执行机构制动时间；
• C 为与检测分辨率相关的附加距离（分辨率 d ≤ 40 mm 时取 8 ×（d − 14））。

制动时间越长、分辨率越粗，需要的安全距离越大；设备改造后必须重新核算，不能沿用旧数值。完整计算与修正项以 ISO 13855 原文与厂商计算工具为准。

五、三个容易踩的坑

1. 只看价格不看等级：高危场合用低等级装置等于没有防护，等级必须与风险评估结论一致。
2. 换了装置没重新算安全距离：响应时间变了、安装位置照旧，是最危险的组合。
3. 忽略环境干扰：强光直射、多台扫描仪对射、地面反光都可能造成误动作或不动作，调试时要实地验证。

三步走完，选型基本就能定案：先按人体接近的方向定装置类型，再用分辨率匹配危险点的可达性，最后按风险评估结论确认等级、按响应时间核算安全距离。拿不准的场合，把现场尺寸和风险评估结论发给我们，一起把方案捋一遍再下单。

FAQ

安全光幕和激光扫描仪怎么选？

平面开口、边界明确用光幕；区域形状不规则、需要一片可配置的防护区，或 AGV 与移动设备防撞，用激光扫描仪。

分辨率 14 mm 和 30 mm 差别在哪？

14 mm 是手指级、30 mm 是手级；越细越能靠近安装但成本更高，按危险点的可达性选。

Type 4、PL e、SIL 3 是什么关系？

分别对应 IEC 61496、ISO 13849-1、IEC 62061 三套体系对安全部件能力的评级，高危场合通常同时要求，最终以风险评估结论为准。

安全距离怎么算？

按 S = K × T + C 估算，T 要计入装置、控制器与执行机构的总响应时间；改造设备必须重新核算，完整规则以 ISO 13855 与厂商资料为准。

你们有安全光幕现货吗？怎么报型？

睿联信供应 SICK、Autonics、Euchner、Balluff 等品牌的传感与安全产品，报品牌加原型号，或说明防护区域尺寸、所需安全等级与响应时间要求，可协助核对替代方案。

需要安全光电选型或报价？可查看 SICK 品牌页、Autonics 品牌页、EUCHNER 品牌页、BALLUFF 品牌页 与 wenglor 光电传感器选型，或到 联系我们 询价。

免责声明：本文基于公开资料整理，具体分辨率、响应时间与安全等级请以 SICK 等原厂资料及设备风险评估结论为准。